Процесс автоматической смены тары на термопластавтомате.

Внедрили дополнительный функционал в наш автоматический ящичный склад.
В данный момент проводим опытную эксплуатацию автоматической смены тары на ТПА, пока подключено 5 литьевых машин.
В планах расширить функционал до 20 ТПА.

Система верхнего уровня и вся бизнес-логика на стороне 1С:ERP, ящичным складом и роботом-штабелером управляет 1C:WMS, управление конвейерами, роботами Kuka и MiR - система управления собственной разработки.

Полный процесс автоматической комплектации смены.

Внедрили дополнительный функционал в наш ящичный склад комплектации.

Теперь мы перемещаем на склад комплектацию на евро-палетах с литьевого производства, производим автоматическую приемку по весу и плотности деталей.
По требованию комплектуем рабочее место палетой с ящиками с разной номенклатурой (мультипалета).

По проекту осталась одна задача - делать приемку по одному ящику с литьевой машины, постараюсь к весне подготовить видео.

Система верхнего уровня и вся бизнес-логика на стороне 1С:ERP, ящичным складом и роботом-штабелером управляет 1C:WMS, управление конвейерами и роботом Kuka - система управления собственной разработки.

Процесс выдачи комплектации на производство с автоматического склада.

Шаги процесса:
1) Инженер по учету в 1С:ERP, на основании потребности на смену, создает заявку в автоматический склад
2) Инженер по учету в 1С:ERP указывает точку выдачи ящиков с комплектацией (левый конвейер выдачи под ручную укладку)
3) Инженер по учету складывает комплектацию на паллету

Проект «Учет в основном производстве» (Умный склад) (1 этап внедрения)
Во время работы производственных ячеек (ТПА и сборочные ячейки) происходит выпуск продукции и их регистрация в 1С ERP.

По команде из 1С ERP робот штабелер RoboCV перемещает продукцию из производства на склад.

На складе с помощью робота Kuka оснащенного техническим зрением происходит «разбор» привезенного паллета с ящиками полуфабрикатов на отдельные ящики и передача их на склад.

Перед передачей на склад каждый ящик взвешивается и кодируется.

Паллет с которого сняты все ящики передается в паллетонакопитель.

По заданию производства происходит выдача отдельных ящиков с необходимыми полуфабрикатами различного наименования и комплектованием их на одном паллете в зависимости от Задания производства. Далее собранный паллет передается в производство и отвозится штабелером RoboCV в нужную ячейку.

Язык программирования: Golang + Python + Kuka KRL + ST + 1C

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru

Полный автоматический путь продукции от производства до машины.

Заснял ролик как без людей двигаются паллеты по заводу ООО "Фирма Цикл".
Всем процессом в автоматическом режиме управляет система 1C:WMS, по алгоритмам написанными ООО "Промышленная автоматизация".

Процесс передачи готовой продукции в автоматический склад.

Модернизировали ранее созданный процесс, теперь параллельно работают два робота: оба робота перевозят продукцию из производства в транзитную зону, один из роботов перемещает продукцию на станцию загрузки в склад автомат.

Обратите внимание, что с момента 2:25 в кадр попала ошибка от склада автомата, мы это тоже обрабатываем, что бы не "тормозить" процесс загрузки в склад.

Процесс состоит из следующих шагов:
1) Оператор на производстве отчитывается в 1С: ERP за выпущенную паллету с готовой продукцией
2) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
3) Робот-штабелер перевозит паллету в буферную зону около склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
4) При накоплении в буферной зоне 1С высылает в Telegram сообщение сотрудникам склада
5) Сотрудник склада проводит визуальный контроль, клеит этикетку со штрихкодом для склада автомата, отчитывается о выполнении в терминале сбора данных
6) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
7) Робот-штабелер перевозит паллету из буферной зоны на рольганг склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
8) 1С автоматически создает задачу складу автомату

Автоматизация комплектации отгрузки

Провели работу по интеграции робота-штабелера со складом автоматом.

Основная идея проекта: автоматизированная комплектация отгрузки (перед воротами) под определенный заказ клиента.

На данный момент реализовано рабочее место в 1С:WMS в котором сотрудники склада выбирают заказ клиента, указывают номер ворот (к которым этот заказ нужно собрать), нажимают кнопку "Собрать заказ"
Так же реализована визуализация зоны комплектации, сделаю чуть позже отдельный пост.

Автоматизация загрузки в склад автомат

Провели работу по интеграции робота-штабелера со складом автоматом.

Процесс состоит из следующих шагов:
1) Оператор на производстве отчитывается в 1С: ERP за выпущенную паллету с готовой продукцией
2) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
3) Робот-штабелер перевозит паллету в буферную зону около склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
4) При накоплении в буферной зоне 5 паллет 1С высылает в Telegram сообщение сотрудникам склада
5) Сотрудник склада проводит визуальный контроль, клеит этикетку со штрихкодом для склада автомата, отчитывается о выполнении в терминале сбора данных
6) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
7) Робот-штабелер перевозит паллету из буферной зоны на рольганг склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
8) 1С автоматически создает задачу складу автомату

Автоматический подвоз пустой паллеты

Внедрили процесс подвоза пустой паллеты на производство.

Шаги процесса:
1) Оператор отчитывается 1С:ERP за выпуск полной палеты готовой продукции
2) 1С:ERP находит фактическое место изготовления изделия через стандарты рабочих мест и план переналадок
3) 1С:ERP создает задачу роботу RoboCV на перевозку пустой паллеты к оператору на производстве
4) 1С:ERP создает задачу роботу RoboCV на перевозку полной паллеты на склад готовой продукции

Робот используется во внутрицеховых перемещениях паллет с готовой продукцией.

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru

Нейросеть для поиска дефектов на древесине.

Обучена нейросеть на открытых данных, на экран выводится дефект с подписью (видео взято рандомно с ютуба)

Примерный кейс в реальном производстве/складе:
При приемке товара каждая доска пропускается через устройство с данной обученной нейросетью, при обнаружении дефекта делается оповещение в Telegram/WhatsApp/Max или производится какая-то маркировка доски, возможно отклик в 1С для создания документа на брак продукции.

Нейросеть для поиска паллет и ящиков.

Нейросеть обучена для 2-х классов: евро-паллета и ящик. На экран выводится количество найденных объектов и выделяются сами объекты (видео взято рандомно с ютуба)

Примерный кейс в реальном производстве/складе:
На складе есть зона хранения пустых паллет/ящиков. Камера видео наблюдения направлена на эту зону, алгоритм поиска объектов анализирует фото с камеры раз в 5-10 минут, при обнаружении что объектов стало меньше минимального количества, то делается заявка в Telegram/WhatsApp/Max , или сразу заказ поставщику в 1С.

Прототип компьютерного зрения по поиску дефектов на продукции.

Запрос от клиента на разработку прототипа компьютерного зрения для поиска дефектов на готовой продукции, т.к. дефекты очень сильно отличаются друг от друга, то обычный метод (OpenCV) не подходит.

Обучена нейросеть на базе YOLOv8 (https://www.ultralytics.com/) на собственных данных.

Нейросеть обучена для 3-х классов: верхнее колено, нижнее колено, дефект. В реальном оборудовании, обучение на изделие, позволит запускать определенный сценарий при обнаружении определенного изделия.
Например: нейросеть обнаружила Изделие_№1 - Робот захватил Изделие_№1 и положил в ящик_№1, нейросеть обнаружила Изделие_№2 - Робот захватил Изделие_№2 и положил в ящик_№2, нейросеть обнаружила ДЕФЕКТ на Изделие_№1 - Робот захватил Изделие_№1 и положил в ящик_№3, и т.д.

Прототип компьютерного зрения по контролю качества продукции.

Распечатал на 3D-принтере 4 изделия, одно годное, а на трех смоделировал недолив при литье на производстве.

В ролике показано как программа по определенному алгоритму определяет к какой категории относится изделие и результат выводит текстом на экран.

В реальном станке это бы выглядело следующим образом:
1) оператор засыпает изделия в бункер-накопитель
2) детали по одной штуке подаются под камеру компьютерного зрения
3) алгоритм определяет категорию изделия
4) станок скидывает годные изделия в одну тару, не годные в другую

Прототип компьютерного зрения по поиску брака.

Примерно пол года назад было обращение по изготовлению програмно-аппаратного комплекса по поиску брака на производстве гофро-трубы.
Для этого был разработан данный программный прототип (быть уверенным что задача решаема).
Было сделано 54 фотографии, из них 30 с годными изделиями и 24 с бракованными.
В ролике программа по алгоритму определяет качество изделия и результат выводит текстом на экран.

Язык программирования: Python
Хеш теги: #python , #бережливоепроизводство , #YOLO , #opencv

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru

Полный автоматический путь продукции от производства до машины.

Заснял ролик как без людей двигаются паллеты по заводу ООО "Фирма Цикл".

Всем процессом в автоматическом режиме управляет система 1C:WMS, по алгоритмам написанными ООО "Промышленная автоматизация".

Процесс передачи готовой продукции в автоматический склад.

Модернизировали ранее созданный процесс, теперь параллельно работают два робота: оба робота перевозят продукцию из производства в транзитную зону, один из роботов перемещает продукцию на станцию загрузки в склад автомат.

Обратите внимание, что с момента 2:25 в кадр попала ошибка от склада автомата, мы это тоже обрабатываем, что бы не "тормозить" процесс загрузки в склад.

Процесс состоит из следующих шагов:

1) Оператор на производстве отчитывается в 1С: ERP за выпущенную паллету с готовой продукцией
2) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
3) Робот-штабелер перевозит паллету в буферную зону около склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
4) При накоплении в буферной зоне 1С высылает в Telegram сообщение сотрудникам склада
5) Сотрудник склада проводит визуальный контроль, клеит этикетку со штрихкодом для склада автомата, отчитывается о выполнении в терминале сбора данных
6) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
7) Робот-штабелер перевозит паллету из буферной зоны на рольганг склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
8) 1С автоматически создает задачу складу автомату

Автоматизация комплектации отгрузки

Провели работу по интеграции робота-штабелера со складом автоматом.

Основная идея проекта: автоматизированная комплектация отгрузки (перед воротами) под определенный заказ клиента.

На данный момент реализовано рабочее место в 1С:WMS в котором сотрудники склада выбирают заказ клиента, указывают номер ворот (к которым этот заказ нужно собрать), нажимают кнопку "Собрать заказ"
Так же реализована визуализация зоны комплектации, сделаю чуть позже отдельный пост.

Автоматический склад готовой продукции

Ролик о нашем складе от нашего видеографа (https://lens360.ru/).


Немного о нашей работе в проекте:

На первоначальном этапе мы согласовывали с коллегами из Comitas конструкцию и схему интеграции склада с учетной системой.

Склад для учетной системы является инструментом, т.е. мы из 1С говорим складу что и куда поставить, не важно загрузка или выгрузка.

Если происходит не штатная ситуация с загрузкой или выгрузкой мы производим автоматическое перепланирование на стороне 1С и выдаем новое задание для склада.

Внедрены механизмы для исключения человеческих ошибок (сотрудники склада работают в специальном АРМ, все действия подтверждают с помощью мобильных терминалов)

В итоге, владелец склада, ООО Фирма Цикл (https://cicle.ru/), получил автоматический склад с емкость в 2 раза больше чем было ранее, на той же производственной площади.

Автоматический склад готовой продукции

Запускаем с коллегами из компании Comitas автоматизированный склад.
Наша часть работы - алгоритмы на стороне 1С:WMS

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru

Контроль стандартов рабочих мест.

TelegramBot для контроля стандартов рабочих мест.
Является частью системы по культуре производства в ООО "Фирма Цикл".

Опробовать весь функционал Бота можно в Тестовой группе (https://t.me/workplace_standard), заходите в группу, отправляете фото.


Если есть желание настроить Бота для конкретного предприятия - пишите в личку https://t.me/zimichev

Настройки под предприятие:
1) Возможность создать неограниченное количество подразделений
2) Возможность назначить неограниченное количество администраторов системы (кто указывает ответственное подразделение, отменяет замечание или запрашивает статистику)
3) Возможность назначить время и период ежедневной статистики
4) Время реагирования на замечание (в тестовой группе 5 мин, можно настроить любое время)

Система мониторинга оборудования "ЭлСиМо".
Мобильная версия на базе Telegram.

Мониторинг ТПА.

Посмотреть демо-версию можно на элсимо.промышленная-автоматизация.рф,
Telegram-версию по ссылке: https://t.me/elsimo_bot

Презентация о возможностях "ЭлСиМо" в комментариях. (https://t.me/indust_automat/86)
Документация по ссылке.

Бот по переналадкам оборудования.

Пришлось сделать некоторые изменения и отключить некоторые функции, что бы испытывать бота в личных сообщениях (в боевой версии у нас наладчики и начальники смен работают совместно в закрытой группе).

Запустить можно по ссылке: Бот по контролю переналадок технологического оборудования (https://t.me/indust_automat_changeovers_bot), инструкция - первое видео.

Так же не давно телеграм дал возможность запускать мини приложения внутри ботов (по сути это сайт внутри бота), "накидали" варианты визуализации статистики, которые можно относительно легко реализовать такой технологией.

Запустить можно по ссылке: Открыть образцы статистики в мини приложении (https://t.me/indust_automat_changeovers_bot/stat_miniapp), инструкция - второе видео.

Создание задания роботу-штабеллеру RoboCV с помощью Telegram бота.

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru