Процесс автоматической смены тары на термопластавтомате.
Внедрили дополнительный функционал в наш автоматический ящичный склад. В данный момент проводим опытную эксплуатацию автоматической смены тары на ТПА, пока подключено 5 литьевых машин. В планах расширить функционал до 20 ТПА.
Система верхнего уровня и вся бизнес-логика на стороне 1С:ERP, ящичным складом и роботом-штабелером управляет 1C:WMS, управление конвейерами, роботами Kuka и MiR - система управления собственной разработки.
Полный процесс автоматической комплектации смены.
Внедрили дополнительный функционал в наш ящичный склад комплектации.
Теперь мы перемещаем на склад комплектацию на евро-палетах с литьевого производства, производим автоматическую приемку по весу и плотности деталей. По требованию комплектуем рабочее место палетой с ящиками с разной номенклатурой (мультипалета).
По проекту осталась одна задача - делать приемку по одному ящику с литьевой машины, постараюсь к весне подготовить видео.
Система верхнего уровня и вся бизнес-логика на стороне 1С:ERP, ящичным складом и роботом-штабелером управляет 1C:WMS, управление конвейерами и роботом Kuka - система управления собственной разработки.
Процесс выдачи комплектации на производство с автоматического склада.
Шаги процесса: 1) Инженер по учету в 1С:ERP, на основании потребности на смену, создает заявку в автоматический склад 2) Инженер по учету в 1С:ERP указывает точку выдачи ящиков с комплектацией (левый конвейер выдачи под ручную укладку) 3) Инженер по учету складывает комплектацию на паллету
Проект «Учет в основном производстве» (Умный склад) (1 этап внедрения) Во время работы производственных ячеек (ТПА и сборочные ячейки) происходит выпуск продукции и их регистрация в 1С ERP.
По команде из 1С ERP робот штабелер RoboCV перемещает продукцию из производства на склад.
На складе с помощью робота Kuka оснащенного техническим зрением происходит «разбор» привезенного паллета с ящиками полуфабрикатов на отдельные ящики и передача их на склад.
Перед передачей на склад каждый ящик взвешивается и кодируется.
Паллет с которого сняты все ящики передается в паллетонакопитель.
По заданию производства происходит выдача отдельных ящиков с необходимыми полуфабрикатами различного наименования и комплектованием их на одном паллете в зависимости от Задания производства. Далее собранный паллет передается в производство и отвозится штабелером RoboCV в нужную ячейку.
Язык программирования: Golang + Python + Kuka KRL + ST + 1C
Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация": Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК