Проект Внедрения роботизированного штабеллера

Полный автоматический путь продукции от производства до машины.

Заснял ролик как без людей двигаются паллеты по заводу ООО "Фирма Цикл".
Всем процессом в автоматическом режиме управляет система 1C:WMS, по алгоритмам написанными ООО "Промышленная автоматизация".

Процесс передачи готовой продукции в автоматический склад.

Модернизировали ранее созданный процесс, теперь параллельно работают два робота: оба робота перевозят продукцию из производства в транзитную зону, один из роботов перемещает продукцию на станцию загрузки в склад автомат.

Обратите внимание, что с момента 2:25 в кадр попала ошибка от склада автомата, мы это тоже обрабатываем, что бы не "тормозить" процесс загрузки в склад.

Процесс состоит из следующих шагов:
1) Оператор на производстве отчитывается в 1С: ERP за выпущенную паллету с готовой продукцией
2) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
3) Робот-штабелер перевозит паллету в буферную зону около склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
4) При накоплении в буферной зоне 1С высылает в Telegram сообщение сотрудникам склада
5) Сотрудник склада проводит визуальный контроль, клеит этикетку со штрихкодом для склада автомата, отчитывается о выполнении в терминале сбора данных
6) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
7) Робот-штабелер перевозит паллету из буферной зоны на рольганг склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
8) 1С автоматически создает задачу складу автомату

Автоматизация комплектации отгрузки

Провели работу по интеграции робота-штабелера со складом автоматом.

Основная идея проекта: автоматизированная комплектация отгрузки (перед воротами) под определенный заказ клиента.

На данный момент реализовано рабочее место в 1С:WMS в котором сотрудники склада выбирают заказ клиента, указывают номер ворот (к которым этот заказ нужно собрать), нажимают кнопку "Собрать заказ"
Так же реализована визуализация зоны комплектации, сделаю чуть позже отдельный пост.

Автоматизация загрузки в склад автомат

Провели работу по интеграции робота-штабелера со складом автоматом.

Процесс состоит из следующих шагов:
1) Оператор на производстве отчитывается в 1С: ERP за выпущенную паллету с готовой продукцией
2) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
3) Робот-штабелер перевозит паллету в буферную зону около склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
4) При накоплении в буферной зоне 5 паллет 1С высылает в Telegram сообщение сотрудникам склада
5) Сотрудник склада проводит визуальный контроль, клеит этикетку со штрихкодом для склада автомата, отчитывается о выполнении в терминале сбора данных
6) 1С автоматически создает задачу роботу-штабелеру
7) Робот-штабелер перевозит паллету из буферной зоны на рольганг склада автомата (отчитывается о выполнении в 1С)
8) 1С автоматически создает задачу складу автомату

Автоматический подвоз пустой паллеты

Внедрили процесс подвоза пустой паллеты на производство.

Шаги процесса:
1) Оператор отчитывается 1С:ERP за выпуск полной палеты готовой продукции
2) 1С:ERP находит фактическое место изготовления изделия через стандарты рабочих мест и план переналадок
3) 1С:ERP создает задачу роботу RoboCV на перевозку пустой паллеты к оператору на производстве
4) 1С:ERP создает задачу роботу RoboCV на перевозку полной паллеты на склад готовой продукции

Робот используется во внутрицеховых перемещениях паллет с готовой продукцией.

Больше кейсов на официальных каналах ООО "Промышленная автоматизация":
Телеграм , Дзен , Рутуб , ВК

По любым вопросам обращайтесь на почту industrial.automation.33@yandex.ru